Gray Fox (également connu sous le nom Frank Jaeger et Null) était un mercenaire et ancien agent de FOXHOUND.  Étant à l'origine un enfant soldat qui a combattu au Mozambique, Gray Fox était le seul membre de FOXHOUND à recevoir le nom de code «Fox», la plus haute distinction de l'unité. Il a également été décoré cinq fois.

Gray Fox était un compagnon d'armes et ami de Solid Snake pendant le soulèvement de Outer Heaven en 1995 et disparaît peu après. A cette période là, Gray Fox a pris sous son aile une petite sœur adoptive qu'il a élevée, par remord après avoir massacré sa famille (ce qu'il ne lui avouera jamais).

Cependant, Gray Fox étant dévoué à Big Boss, il repart deux ans après auprès de ce dernier au combat, à Zanzibar. Il se retrouve là-bas forcé au combat avec Solid Snake car ce dernier veut éliminer Big Boss. Snake a tué Gray Fox lors d'un combat à mains nues dans un champ de mines.

Gray Fox n'a pas survécu, mais son corps est récupéré puis ramené au responsable médical de FOXHOUND, le Dr Clark qui se servit de lui comme un cobaye pour des expériences de thérapie génique. Gray Fox est ressuscité, drogué et se voit greffé un exosquelette expérimental qui lui permet d'augmenter sa force et son agilité, mais aussi sa discrétion grâce à une nouvelle technologie de camouflage optique. Il a subi de nombreuses expériences.

Il refait ensuite surface en 2005 lors de l'incident de Shadow Moses en Alaska, sous le masque du «ninja», capable d'arrêter les balles avec son sabre. Il y retrouve Solid Snake.

Gray Fox est animé d'une soif de combat. Il a en effet perdu la raison sans doute à cause des drogues, et sa seule vraie raison de vivre une nouvelle fois, est de combattre à nouveau celui qui l'avait déjà tué, Solid Snake. Gray Fox trouve définitivement la mort à Shadow Moses, en essayant de se racheter, en se battant seul contre le «Metal Gear Rex», dirigé par Liquid Snake. Avant de mourir, Gray Fox fait part à Solid Snake de son dernier souhait: que celui-ci annonce à sa soeur la vérité sur le meurtre de ses parents. Cependant, Snake ne le fera pas afin qu'elle garde de lui un bon souvenir de lui.